新浪科技讯 6月16日下午消息,阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列,包含VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld三大模型。这三个模型分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑,既可单独部署,也能协同运转。
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VLA (Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)模型是当前具身智能最核心基础模型之一,它将视觉感知、语言理解和动作决策融合,让机器人看得懂、能动手。传统VLA模型的核心痛点是迁移能力不足,换机器人、换场景性能就下降。让不同形态的机器人能听懂一个模型指挥,需要解决动作统一和空间统一两个核心问题,Qwen-RobotManip正是从这两点切入。据悉,Qwen-RobotManip用一套80维的统一动作表征,为不同硬件定义了通用的“肢体语言”,让机器人习得基础物理规律与动作逻辑,动作不再是生硬模仿。搭载在不同的硬件中,Qwen-RobotManip只需数步反馈即可自动适配,性能稳定高效。
如果说 VLA 模型让机器人能动手,那么VLN(Vision-Language Navigation,视觉语言导航)模型,就是让机器人能认路、会跑腿。Qwen-RobotNav 基于 Qwen-VL 构建,将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一到同一个框架,遇到复杂任务无需人工切换模型。
在影视行业加速迭代、新生代演员竞争日趋激烈的环境中,年轻演员能否站稳脚跟,最终依靠的是作品、口碑与市场的综合认可。当市场热衷于讨论“00后待爆帝”何时转正,王星越已经悄然完成了从演技派新人到商业价值绩优股的身份迭代。
元股证券就在十天前,这群“钢铁骨骼”还在马年春晚的聚光灯下大放异彩。宇树科技、松延动力等机器人的“赛博真功夫”惊艳了世界,将“春晚机器人浓度”拉至前所未有的高度。
Qwen-RobotWorld则基于对物理规律的理解,可推理和模拟出下一个时间点机器人的合理动作和状态,让机器人在现实世界中可按图索骥般地行动。(文猛)
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